找到原因了！真是晕死，小米路由器mini如果全新或者重置过，不要直接设置中继模式，而是要进去路由模式先把DHCP服务器关掉，再转到中继模式就解决这个问题了。我以为中继模式下它会自动关闭DHCP服务，然而它并不会。不过，关闭小米mini的DHCP服务后，接到它的设备却无法获得主路由RT-AC86U的IP分配，必须手动设置IP、网关、DNS。不能自动从上级路由器获得IP，看起来它的中继模式不像是走LAN模式？但如果说打开DHCP后它的中继模式是WAN模式，却又能分配给它的终端同样网段的IP，还是有点搞不懂了。
综合看起来，要不是像我有强迫症的话，还是默认的打开为好，方便终端接入，反正作为中继的小米mini也不怎么需要进入管理后台。